Donec placerat velit a nunc molestie, at sollicitudin odio finibus. Aenean turpis massa, ullamcorper sit amet varius in, tristique eget erat. Nunc faucibus id nisi facilisis facilisis. Quisque eget ultricies dolor. Maecenas ac semper neque. Orci varius natoque penatibus et magnis dis parturient montes, nascetur ridiculus mus. Phasellus dapibus et arcu nec auctor. Phasellus nulla ligula, porttitor a laoreet in, tempus at quam. Aliquam nec imperdiet justo, sit amet feugiat velit. Praesent vitae eros non est facilisis consequat nec ac dolor. Quisque vel venenatis magna. Ut non urna ut massa semper tempus eu viverra nisi. Nullam sed dictum risus, vitae vulputate urna.

Data Sheet

What is Lorem Ipsum?

\*\*Lorem Ipsum\*\* is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard dummy text ever since the 1500s, when an unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a type specimen book. It has survived not only five centuries, but also the leap into electronic typesetting, remaining essentially unchanged. It was popularised in the 1960s with the release of Letraset sheets containing Lorem Ipsum passages, and more recently with desktop publishing software like Aldus PageMaker including versions of Lorem Ipsum.

Button

Data Sheet download

What is Lorem Ipsum?

Download

Technické specifikace

Funkce a specifikace produktu mohou být změněny bez předchozího upozornění.

Obecné informace

Typ konstrukce

SCARA (robot se 4 osami)

Nosnost

nom. 10 kg, max. 20 kg

Horizontální dosah

850 mm

Dosah vertikálně

Osa 3: 390 mm

Dosah orientace

J4: +/- 360 °

Opakovací přesnost horizontálně

+/- 0,025 mm

Opakovací přesnost vertikálně

J3: +/- 0,01 mm

Opakovací přesnost orientace

J4: +/- 0,005 °

Max. dosah ovládání

Osa 1: +/- 152 °, Osa 2: +/- 152,5 °, Osa 3: 390 mm, Osa 4: +/- 360 °

Max. provozní rychlost

J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s

Přípustný moment setrvačnosti

nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²

Uživatelské připojení elektrické

1x D-sub 9 pinů, 1x D-sub 15 pinů

Z-osa

Ø Venku: 18 mm

Přítlačná síla

250 N

Hmotnost výrobku

48 kg

Řízení

EPSON RC180

Druh montáže

Terminál

Třída Cleanroom Protection Class

ISO 3 a ESD

Napájecí a signální kabel

3m, 5m, 10m, 20m

Obsah dodávky

2 sady montážních držáků pro řídicí jednotku (RC180), Zálohovací CD pro řízení robota (RC180), Připojení pro standardní I/O, Konektor havarijního vypnutí, Epson RC + programovací CD vč. simulačního softwaru, Epson roboty a řízení, Tuk pro hřídel (50 g), Instalační/bezpečnostní příručka, Myš a klávesnice (pro RC620), Napájecí a signální kabel (3 m), Sada konektorů pro uživatelské připojení, TP/OP bypass plug (instalovaný před odesláním), USB programovací kabel (pro RC180)

Certifikáty

Směrnice o mechanických součástech: EN 60204-1, Směrnice EMC: EN 55011, Směrnice EMC: EN 60950, Směrnice RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998

Doplňující informace ke stažení

Epson SCARA G20-854C Přehled údajů / brožura Stáhnout PDF